🤖 '똑똑한' 줄 알았던 엘지 로봇청소기 R9, 사용자 리뷰 속 단점과 속 시원한 해결책

🤖 '똑똑한' 줄 알았던 엘지 로봇청소기 R9, 사용자 리뷰 속 단점과 속 시원한 해결책

A to Z

💡 목차

1. LG 로봇청소기 R9, 왜 사용자들은 단점을 말하는가?
   • 1.1. 맵핑 및 주행의 불안정성: "길치" R9의 오명
   • 1.2. 흡입력의 편차와 먼지통 관리의 번거로움
   • 1.3. 소음 문제와 높은 문턱 넘기 실패
2. R9 단점, 설정과 관리로 극복하기: 소프트웨어/하드웨어적 해결 방안
   • 2.1. 맵핑 오류와 주행 문제를 해결하는 '맵 최적화' 기술
   • 2.2. 흡입력 저하와 먼지통 문제를 해소하는 '청소 습관'
   • 2.3. 소음 민감도 줄이기 및 주행 환경 개선 팁
3. LG ThinQ 앱 활용 극대화: R9 사용자 필수 기능
   • 3.1. 원격 제어 및 청소 구역/금지 구역 설정의 중요성
   • 3.2. 정기적인 펌웨어 업데이트의 필요성

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1. LG 로봇청소기 R9, 왜 사용자들은 단점을 말하는가?

LG 코드제로 R9 시리즈는 출시 당시 강력한 흡입력과 스마트한 인공지능(AI) 기반의 주행 능력으로 큰 기대를 모았습니다. 하지만 실제 가정 환경에서 사용한 사용자들의 후기 속에는 몇 가지 공통적으로 지적되는 단점들이 존재합니다. 이러한 문제점들을 정확히 인지하는 것이 해결의 첫걸음입니다.

1.1. 맵핑 및 주행의 불안정성: "길치" R9의 오명

R9의 대표적인 단점으로 불안정한 맵핑(Mapping)과 주행 오류가 꼽힙니다. 초기 맵을 생성할 때 오류가 발생하거나, 청소 중 가구의 위치 변화나 작은 장애물에 부딪혀 맵 정보가 꼬이는 경우가 잦습니다. 예를 들어, 청소 중 갑자기 '맵을 인식할 수 없다'는 메시지와 함께 청소를 중단하거나, 특정 구역을 반복해서 청소하고 다른 구역을 건너뛰는 '길치' 같은 모습을 보이기도 합니다. 특히 복잡한 구조나 많은 짐이 있는 집에서는 효율성이 급격히 떨어지는 경향을 보입니다. 또한, 주행 시 카펫이나 특정 바닥재 위에서 속도가 눈에 띄게 느려지거나, 불필요한 반복 주행으로 청소 시간이 길어지는 것도 불만 사항 중 하나입니다.

1.2. 흡입력의 편차와 먼지통 관리의 번거로움

R9은 스펙상 강력한 흡입력을 자랑하지만, 실제 사용 환경에 따라 흡입력이 일정하지 않다는 지적이 있습니다. 특히 머리카락이나 미세한 먼지는 잘 흡입하지만, 크기가 있는 이물질(예: 과자 부스러기, 작은 종잇조각)은 브러시에 걸리거나 흡입되지 않고 밀리는 경우가 발생합니다. 또한, 먼지통 비우기가 다소 번거롭다는 점도 단점으로 언급됩니다. 먼지통 용량이 비교적 작아 자주 비워줘야 하며, 필터와 분리하여 세척해야 하는 과정이 비위생적이거나 귀찮게 느껴질 수 있습니다. 특히 먼지통을 비울 때 미세먼지가 다시 날리는 현상에 대한 불만도 존재합니다. 자동 먼지 비움 기능이 없는 초기 모델 사용자들에게는 더욱 큰 단점으로 작용합니다.

1.3. 소음 문제와 높은 문턱 넘기 실패

로봇청소기는 대부분 소음을 동반하지만, R9의 경우 터보 모드 등 강력한 흡입 모드에서 발생하는 소음이 일반적인 생활 소음 기준보다 높다고 느끼는 사용자들이 많습니다. 조용한 환경을 선호하는 사용자들에게는 작동 시간 동안 상당한 스트레스로 다가올 수 있습니다. 또한, R9의 자랑이었던 문턱 넘기 기능이 실제로는 기대만큼 작동하지 않는다는 후기가 많습니다. 약 $1.5\text{cm}$ 이상의 높은 문턱이나 두꺼운 러그의 가장자리를 만나면 진입에 실패하거나, 진입하더라도 멈춰버리는 현상이 발생하여 사용자가 직접 구조해줘야 하는 상황이 자주 발생합니다.

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2. R9 단점, 설정과 관리로 극복하기: 소프트웨어/하드웨어적 해결 방안

LG R9의 단점들은 상당 부분 올바른 사용 습관, 환경 최적화, 그리고 소프트웨어 설정을 통해 충분히 개선할 수 있습니다. R9을 '똑똑하게' 부리는 구체적인 방법을 알아봅시다.

2.1. 맵핑 오류와 주행 문제를 해결하는 '맵 최적화' 기술

맵핑 오류는 R9 사용자들이 가장 흔하게 겪는 문제입니다. 이를 해결하기 위해서는 '클린 마스터'가 되어야 합니다.

• 초기 맵 생성의 중요성: R9을 처음 사용할 때, 집안의 조명을 모두 켜고 장애물을 최소화한 상태에서 1회 완벽하게 청소를 완료하게 하여 안정적인 초기 맵을 생성하는 것이 가장 중요합니다. 불안정한 초기 맵은 이후의 모든 주행 오류의 근원이 됩니다.
• 부분 청소 대신 전체 청소: 맵이 불안정하다고 느껴질 때는 부분 청소 대신 집 전체 청소(스마트 터보 모드 비활성화)를 통해 R9 스스로 환경 변화를 인식하고 맵을 보정할 시간을 주어야 합니다.
• '가상 벽' 설정 활용: R9이 자주 갇히거나 맵 오류를 유발하는 특정 구역(예: 복잡한 전선, 얇은 발매트)이 있다면, LG ThinQ 앱의 '금지 구역(가상 벽)' 기능을 적극 활용하여 해당 구역의 진입 자체를 차단해야 합니다. 이는 주행 알고리즘의 부하를 줄여 전체적인 청소 효율을 높입니다. 맵이 심각하게 꼬였을 경우, 과감하게 기존 맵을 삭제하고 다시 맵을 생성하는 것이 장기적으로 시간을 절약하는 방법입니다.

2.2. 흡입력 저하와 먼지통 문제를 해소하는 '청소 습관'

흡입력과 먼지통 문제는 정기적인 관리를 통해 해결 가능합니다.

• 브러시와 필터 관리: 흡입력 저하의 가장 큰 원인은 메인 브러시에 엉킨 머리카락과 막힌 필터입니다. 최소 주 1회, 메인 브러시와 측면 브러시의 머리카락을 전용 도구로 제거하고, 먼지통의 헤파 필터를 털어내거나 물 세척(건조 필수)하여 흡입 효율을 최대화해야 합니다. 필터의 막힘은 R9의 모터에 과부하를 주어 고장으로 이어질 수 있으므로 절대 소홀히 해서는 안 됩니다.
• 먼지통 자주 비우기: R9의 먼지통 용량이 작다는 단점을 극복하기 위해, 청소 1~2회 후에는 습관적으로 먼지통을 비워주는 것이 중요합니다. 먼지통을 비울 때는 쓰레기통 깊숙이 넣어 미세먼지가 밖으로 날리는 것을 최소화해야 합니다.

2.3. 소음 민감도 줄이기 및 주행 환경 개선 팁

소음과 문턱 문제는 환경 설정과 약간의 하드웨어적 보조를 통해 완화할 수 있습니다.

• 소음 관리: '예약 청소'와 '일반 모드' 활용: 소음이 문제라면, 사람이 없는 시간대(출근 시간 등)에 예약 청소 기능을 사용하여 소음 스트레스를 원천 차단하는 것이 가장 좋은 방법입니다. 또한, 평소에는 '일반 모드'로 청소하고, 오염도가 높은 구역만 부분 청소 시 '터보 모드'를 사용하는 등 흡입력을 조절하여 소음을 관리할 수 있습니다.
• 문턱 넘기 보조: R9이 자주 걸리는 높은 문턱이 있다면, 시중에서 판매하는 경사형 문턱 보조 발판($1\text{cm}$ 내외의 높이)을 문턱 양쪽에 설치하여 로봇청소기의 진입 각도를 완만하게 만들어주는 것이 효과적입니다. 이는 R9뿐만 아니라 다른 로봇청소기에도 적용할 수 있는 보편적인 팁입니다. 문턱 진입 실패로 인한 잦은 청소 중단 문제를 확실히 줄여줍니다.

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3. LG ThinQ 앱 활용 극대화: R9 사용자 필수 기능

LG R9의 '스마트함'은 대부분 LG ThinQ 모바일 앱을 통해 구현됩니다. 앱을 제대로 활용하는 것이 단점 해결의 핵심입니다.

3.1. 원격 제어 및 청소 구역/금지 구역 설정의 중요성

ThinQ 앱은 단순히 로봇청소기를 켜고 끄는 것을 넘어, R9의 인공지능을 사용자의 환경에 맞게 조율하는 컨트롤 타워 역할을 합니다.

• 세밀한 구역 청소: 앱에서 생성된 맵을 기반으로, 식탁 밑이나 현관 앞 등 오염도가 높은 특정 구역만 지정하여 청소하는 '구역 청소' 기능을 적극 활용해야 합니다. 이는 불필요한 전력 소모와 소음을 줄이고 청소 효율을 극대화합니다.
• 실시간 모니터링 및 조치: 청소 중 R9이 갇혔거나 오류가 발생했을 때, 앱을 통해 실시간으로 상황을 확인하고 원격으로 청소를 중단하거나 재시작할 수 있습니다. 이는 R9의 자율성이 떨어질 때 사용자의 개입을 최소화하여 스트레스를 줄여줍니다.

3.2. 정기적인 펌웨어 업데이트의 필요성

LG전자는 R9의 주행 알고리즘이나 맵핑 오류를 개선하기 위해 정기적으로 펌웨어 업데이트를 제공합니다. 사용자가 느끼는 대부분의 소프트웨어적 단점(주행 불규칙, 맵 오류)은 새로운 펌웨어 버전에서 개선되는 경우가 많습니다. ThinQ 앱 설정을 통해 자동 업데이트를 활성화하거나, 최소한 분기에 한 번은 새로운 버전이 있는지 확인하고 업데이트를 진행해야 합니다. 펌웨어 업데이트는 R9을 항상 최신 상태의 '똑똑함'으로 유지하는 가장 중요한 해결 방법입니다. 하드웨어의 한계를 소프트웨어로 극복하는 노력이 곧 R9의 만족도를 높이는 지름길입니다.